quinta-feira, 29 de maio de 2014

Aplicação do filtro Phantom ao robô Humanoíde

A comunicação entre o joystick Phantom Omni e o robô humanoíde foi agora alterada de modo a que a informação seja filtrada antes de aplicada ao robô. É possível agora comandar o robô numa coordenada individualmente ou em conjunto.

 

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